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137-2866-5346對(duì)于皮帶傳動(dòng)硅片運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)來說，堵片故障是常見的異常之一，自動(dòng)化堵片會(huì)造成兩種在制不良：劃傷和破片（崩邊、缺角、隱裂、碎片），今天“光伏技術(shù)”將介紹鍍膜自動(dòng)化劃傷&崩邊解決方案，期待和您共同進(jìn)步。
1. 自動(dòng)化堵片分析
1.1 堵片劃傷分析
主要因素涉及皮帶同步性異常、進(jìn)籃位置異常、花籃齒變形，可以通過定期更換皮帶和軸承、定期檢查進(jìn)籃位置、更換花籃來解決。
1.2 堵片破片分析
主要因素涉及機(jī)械手在送片籃放片時(shí)位置異常、傳送皮帶不同步、皮帶軸承損壞、緩存位位置異常、傳片軌道水平度偏差較大、傳片位移參數(shù)和進(jìn)籃參數(shù)設(shè)置不合理或累計(jì)性誤差堵片、花籃齒變形、整片機(jī)構(gòu)導(dǎo)軌偏移、整片電磁閥損壞等。
2. 堵片類型分析及處理措施
2.1 機(jī)械手放片位置異常
a. 分析
機(jī)械手在放片時(shí)位置偏差，主要是因?yàn)闄C(jī)械手放片參數(shù)設(shè)置不合理或長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行累計(jì)誤差較大而產(chǎn)生的。放片偏差在后期皮帶傳送過程中硅片可能會(huì)碰到其他機(jī)構(gòu)或被相機(jī)挑出來，加大了整片機(jī)構(gòu)對(duì)硅片的矯正范圍，引發(fā)質(zhì)量下降和硅片破片情況。
b. 解決辦法
可以通過調(diào)試機(jī)械手在送片籃放片位參數(shù)解決，調(diào)試標(biāo)準(zhǔn)為硅片在傳片軌道上硅片兩端邊緣與軌道距離17.5±1mm以內(nèi)(參考值)。
c. 預(yù)防措施
以月為周期對(duì)機(jī)械手送片籃放片位置進(jìn)行測(cè)量并調(diào)試。
2.2 皮帶軸承損壞&不同步
a. 分析
傳片導(dǎo)軌屬于高速、高負(fù)荷運(yùn)行機(jī)構(gòu)，長(zhǎng)時(shí)間使用后軸承和皮帶容易磨損變形使硅片傳動(dòng)過程中偏移跑道或打滑，從而引起較嚴(yán)重的堵片現(xiàn)象。
b. 解決辦法
更換損壞的軸承或皮帶，更換后將兩條皮帶同水平位置做標(biāo)記，同時(shí)讓電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一分鐘，停止后目測(cè)兩皮帶標(biāo)記位置偏差＜5mm為正常。
c. 預(yù)防措施
① 以周為周期對(duì)軌道上所有軸承進(jìn)行檢查有無松動(dòng)、偏心、漏黑油情況;
② 以15日為周期對(duì)軌道上所有皮帶進(jìn)行檢查有無磨損、開裂、跑偏情況。
2.3 緩存位位置異常
a. 分析
① 緩存參數(shù)設(shè)置不合理，硅片傳動(dòng)過程中可能會(huì)磕碰到緩存料盒引起堵片或破片；
② 緩存區(qū)兩軌道水平度不夠，硅片傳送過程中可能一邊翹起磕碰料盒引起堵片或破片。
b. 解決辦法
① 調(diào)整緩存進(jìn)料參數(shù)；
② 可通過調(diào)整兩軌道水平度使硅片進(jìn)緩存時(shí)平行進(jìn)入。
c. 預(yù)防措施
① 以月為周期對(duì)緩存區(qū)進(jìn)料參數(shù)位置進(jìn)行檢查調(diào)整；
② 以15日為周期對(duì)兩軌道水平、有無松動(dòng)進(jìn)行檢查調(diào)整。
2.4 傳片軌道水平度偏差較大
a. 分析
軌道水平度偏差較大主要發(fā)在兩節(jié)軌道銜接處和伸縮板送片進(jìn)花籃處，如軌道一邊高時(shí)硅片旋轉(zhuǎn)（圖1）、伸縮板一邊高時(shí)硅片撞花籃齒（圖2）、伸縮板低于長(zhǎng)軌道時(shí)硅片不傳送（圖3）、伸縮板上揚(yáng)或下坡傾斜時(shí)硅片進(jìn)籃不到位（圖4）。
b. 解決辦法
用水平尺調(diào)整長(zhǎng)軌道、伸縮板、軌道銜接處水平度（水平度保持在0.5mm內(nèi)）；調(diào)試自動(dòng)化上料端伸縮板高于長(zhǎng)軌道0.5mm；調(diào)試自動(dòng)化下料端長(zhǎng)軌道高于伸縮板0.5mm。
c. 預(yù)防措施
以月為周期對(duì)自動(dòng)化軌道和銜接位置進(jìn)行水平檢查并調(diào)試。
2.5 參數(shù)設(shè)置不合理&累計(jì)誤差堵片
a. 分析
參數(shù)設(shè)置不合理易使硅片傳送不到位引起整片區(qū)整片異常、到位傳感器堵片報(bào)警、硅片進(jìn)籃不到位堵片報(bào)警。
b. 解決辦法
優(yōu)化各軌道傳片參數(shù)和硅片進(jìn)籃參數(shù)（主要調(diào)試首片位進(jìn)片參數(shù)）;
c. 預(yù)防措施
以月為周期對(duì)自動(dòng)化進(jìn)行機(jī)械回原處理，主要改善各零件加工誤差累計(jì)的裝配誤差或長(zhǎng)時(shí)間產(chǎn)生的運(yùn)行誤差。
2.6 花籃齒變形
a. 分析
花籃齒變形一般會(huì)使硅片不進(jìn)籃傾斜卡片或引起劃傷質(zhì)量下降事故。
b. 解決辦法
更換花籃齒有損壞的花籃。
c. 預(yù)防措施
每月對(duì)現(xiàn)場(chǎng)以生產(chǎn)人員進(jìn)行強(qiáng)調(diào)培訓(xùn)，每上籃前檢查一下花籃有無變形、齒有無變形、齒有無脫落情況。
2.7 整片電磁閥損壞
a. 分析
電磁閥損壞主要體現(xiàn)在整片氣缸不能正常工作或卡頓、或延遲、或漏氣、停止工作。
b. 解決辦法
更換損壞的電磁閥。
c. 預(yù)防措施
車間計(jì)劃維護(hù)保養(yǎng)時(shí)對(duì)電磁閥進(jìn)行檢查更換。
2.8 整片機(jī)構(gòu)導(dǎo)軌偏移
a. 分析
整片機(jī)構(gòu)工作強(qiáng)度較高平均每天整片7W次，容易發(fā)生螺絲松動(dòng)、整片輪磨損、氣缸壓縮量偏差問題，如產(chǎn)生如上問題容易將整片過程中的硅片直接夾
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